Waymo vs Tesla: Hvem vil vinne den selvkjørende billøpet?

Løpet er på. Waymo og Tesla er låst i en kamp for å nå den hellige graden av full, nivå fem selvstyrende kjøring først. Waymo, som startet livet som Googles selvkjørende bilprosjekt, har startet forsøk på selvkjørende drosjer i Phoenix-området. Tesla, med hundre tusen elektriske kjøretøyer allerede på veien, vil istedenfor å oppgradere eksisterende biler med programvareoppdateringer for gradvis å aktivere autonom kjøring for kunder.

Konklusjonen intensiverte denne uken da Teslas administrerende direktør Elon Musk hevdet at selskapet vil oppnå full autonomi i 2019. Musk gikk så langt for å fortelle Recode at "Jeg vil ikke høre overbevisende, men jeg ville bli veldig overrasket om noen av bilfirmaene overskrider Tesla i selvkjøring." Waymo, men også kommet en stor milepæl denne uken da den ble den første noensinne å motta en lisens for å sende sine biler til noen California veier uten noen sjåfør i det hele tatt.

Slik ser spillestillingen ut akkurat nå:

Waymo

Det tidligere Googles autonome bilprosjekt går tilbake rundt 10 år, og det har gjort store fremskritt i den tiden. Waymo kjører en fullstendig autonom taxi service i Phoenix metroområdet. I juli sa selskapet at det ønsket å fokusere på å ekspandere til flere stater, samt lisensiering av teknologien til personbiler, arbeidet for å hjelpe kollektivtransportløsninger og potensielle logistikkløsninger. Når det gjelder sistnevnte, er det allerede begynt å eksperimentere med autonome lastebiler.

Prosjektet har gjort imponerende fremgang. Totalt har selskapet fullført 10 millioner mil med autonom kjøring på offentlige veier, over 25 amerikanske byer med varierende terreng. Waymo driver også vanlige virtuelle simuleringer for å "trene" sitt system: i den virtuelle verden har systemet kjørt over syv milliarder mil, og racking opp 10 millioner miles hver dag.

Waymos biler har taklet noen klissete situasjoner. I denne videoen unngår bilen en annen som kjører et rødt lys gjennom et skjæringspunkt:

Det er fortsatt mye arbeid å gjøre. Waymo fokuserer på å gjøre sine biler assertive uten å gjøre dem aggressive, hvilken type oppførsel som kreves når man bytter baner på motorvei. Selskapet tar sikte på å effektivisere sine ruter, da dagens system tar den sikreste ruten som unngår blokkering av stier.

Waymo gjorde et gjennombrudd denne uken da California Department of Motor Vehicles utstedt en lisens for firmaet til å drive fullt autonome biler innenfor grenser. Mens Waymo har fått lisens til å teste autonome biler i staten siden 2014, sammen med 59 andre selskaper, inkludert Tesla, er selskapet det første som mottar en lisens som ikke krever et menneske i førersetet. Forskrifter for å tillate denne nye klassen av lisens trådte i kraft i april i år.

Milepælen gir Waymo tillatelse til å teste rundt 35 biler i byene Palo Alto, Mountain View, Los Altos, Los Altos Hills og Sunnyvale i Santa Clara County. DMV regissør Jean Shiomoto sa at "California har jobbet mot denne milepælen i flere år, og vi vil fortsette å holde offentlighetens sikkerhet i tankene da denne teknologien utvikler seg."

Tesla

Tesla rullet ut den første versjonen av Autopilot tilbake i 2014, drevet av et tredjepartssystem levert av MobilEye, før du bytter til egen versjon to år senere. Autopilot kjører langs motorveier og andre begrensede situasjoner, kontrollerer føreren for å sikre at de holder hendene på hjulet. I fjor rullet selskapet ut en "drive on navigation" -funksjon som styrer motorveien ved riktig sving avhengig av destinasjon. En fremtidig oppdatering forventes å gi brukerne mulighet til å "motta" sin bil til deres plassering.

Tesla annonserte i oktober 2016 byttet til en intern sensor suite. "Hardware 2," Musk erklærte, hadde åtte kameraer, ultralydsensorer og GPS - nok til en dag å støtte full autonome kjøring med programvareoppdatering og bytte til en kraftigere intern datamaskin. Den følgende måneden lanserte selskapet en video av det aktuelle systemet:

I oktober erklærte selskapet at det er registrert en ulykke eller krasj-lignende begivenhet for hver 3.34 millioner autopilot miles. Når Autopilot er av, hopper frekvensen til en slik hendelse per 1,92 millioner miles. I motsetning til Waymo, gir Tesla ikke regelmessig offisielle tall på totalt antall autopilot miles. En rapport hevder at Tesla hadde fullført over 1,2 milliarder halvautonomiske mil innen juni 2018 av totalt 7,9 milliarder mil. Totalt har laget estimert Tesla racked opp over 1,6 milliarder "skygge miles", der Autopilot-systemet samler data, men ikke kontrollerer bilen i det hele tatt. Musk anslått i 2016 at systemet vil trenge seks milliarder miles før det kan passere regulatorer.

I motsetning til mange produsenter bruker Tesla ikke lidar i sine kjøretøy for å måle avstanden fra gjenstander. Musk sa i denne uken at "alle skapninger på Jorden navigerer med kameraer … det er ingen tvil om at nettverksnettet og kameraer av bildegenkjenning, du kan være overmenneskelig når du kjører med bare kameraer."

I august delte Musk et diagram fra Massachusetts Institute of Technology forsker Lex Freeman, som viste nesten 200 000 "Hardware 2" biler allerede på veien:

Tesla leveranser & AP maskinvare diagram av @lexfridman på MIT pic.twitter.com/6vZxKMcec2

- Elon Musk (@elonmusk) 8. august 2018

Hvis ideer som Teslas uberlignende autonome taxistjeneste kommer til å bli oppfylt, vil selskapet ha en stor flåte med selvkjørende kjøretøy, klar til å gå fra dag ett.