Stanford's MARTY er en selvkjørende deLorean som kan gjøre smultringer

Stanford researchers create model to predict COVID-19 spread

Stanford researchers create model to predict COVID-19 spread
Anonim

Bare i tide til Tilbake til fremtiden Dag, Revs-programmet ved Stanford University har introdusert en selvkjørende DeLorean, passende kalt MARTY (Multiple Actuator Research Test-seng for Yaw-kontroll).

Prosjektet, ledet av Stanford professor Chris Gerdes, har 1981 DeLorean gjennomgått høypresterende testing … ved å gjøre noen flotte donuts.

På overflaten ser den selvkjørende DeLorean fantastisk ut i sin retro-futuristiske storhet, men Gerdes sier at stresstestingen kan bidra til å forbedre praktisk automatisk kjøring også:

"Vi ønsker å designe automatiserte biler som kan treffe alle nødvendige tiltak for å unngå en ulykke."

Prosjektet startet i mai 2013 med en konvensjonelt kjøpt DeLorean, ifølge Wired.

MARTY ble bygget i samarbeid med Renovo Motors og inkluderer en fornyet "styringsmotor, styrestang og tilpasset styre-by-wire system." Det har også enkelte venstre og høyre motorer, som gir totalt "4000 pund-føtter" av elektrisk energi. Ekstrem kraft gjør det mulig å håndtere MARTYs smultringer og drifter.

I motsetning til kommersielle automatiserte biler bruker ikke MARTY radar eller sensorer til å oppdage miljøet. Det handler om å presse de fysiske grensene for en bil kan gjør, ikke hva det nødvendigvis vil gjøre. Som Gerdes sier, "De aller beste rallybilkjørerne … ofre stabilitet, slik at de kan bruke alle bilens evner for å unngå hindringer og forhandle stramme svinger i fart. Deres tillit til deres evne til å kontrollere bilen åpner nye muligheter for bilens bevegelse."

Avståelse fra stabilitet kan bidra til å forbedre automatisert kjøreteknologi for situasjoner når bilen må kjøre mer som et menneske. Hvis det var en nødsituasjon på veien, kunne et mer "hensynsløst" automatisert kjøretøy teoretisk reagere og rømme trygt.

Revs-programmet på Stanford-teamet planlegger å bli MARTY på et ekte løpespor for å reagere på realtidssituasjoner. Det ville måtte reagere ikke bare på skarpe svinger, men også andre aggressive drivere. For tiden kan MARTY bare låse seg inn i en automatisert modus som spinner den rundt og rundt i donuts.

"Vi vil ha automatiserte biler som kan dechiffrere de subtile signalene driverne gir når du kjører og innarbeider denne tilbakemeldingen når du planlegger bevegelse."

Det gjør ikke vondt at dette er muligens den kuleste tenkelige måten å teste fremover: "Drifting er en måte å studere disse større spørsmålene med stil."