Det tok SpaceX disse 6 tider for å perfeksjonere en droneship landing

I de tidlige timene fredag ​​morgen ble en høyhastighets Falcon 9-rakett vellykket på et SpaceX-droneship i Atlanterhavet, noe som gjorde historien som det første slikt oppdrag å gjøre det. Det var et stort øyeblikk og et signal om at droneship landings kan bli rutine. Og selv om dette var andre gang en Falcon 9 stakk landingen på et droneship, var det mer imponerende enn første gang, som så en langsommere nedstigning med lavere risiko for svikt.

For det første er et notat om hvorfor rakettlandinger på droneships på sjøen fordelaktige: De bruker mindre drivstoff fordi raketter kan lande nærmere hvor de startet (og dermed kan mer drivstoff brukes til å gå lenger inn i rommet, noe som er nøkkelen til mer avanserte oppdrag).

Hvordan kom vi til dette historiske øyeblikket, skjønt?

Her er hvert forsøk på å lande på et droneship - heller Selvfølgelig elsker jeg deg fortsatt eller Bare les instruksjonene - i omvendt kronologisk rekkefølge. Vi har tatt med en skrubbet test landing også.

6. 6. mai 2016: Første Droneship Landing fra en GTO Mission

Denne siste landingen kom etter et oppdrag fra Geostationary Transfer Orbit (GTO), et mye vanskeligere triks å trekke av. Falken 9 måtte sette en satellitt i bane og derved gå lenger inn i rommet enn det ville hvis det bare gikk til International Space Station, som ligger i lav jordbane. Rappeten kom i varmere og raskere og SpaceX var ikke offentlig håpløs om oddsene sine. "Vi forventer ikke en vellykket landing denne gangen," sa John Federspiel, leder mekanisk designingeniør på SpaceX. Men Federspiel og alle andre ble hyggelig overrasket.

5. 8. april 2015: Den første noensinne Droneship Landing

"Femte gang er en sjarm," sa Kate Tice, en prosessforbedringsingeniør på SpaceX og en av webcasts-vertene, da raketten landet den dagen. Dette var det femte forsøket og første vellykkede landing. Falcon 9 bar Dragon Spacecraft i lav jordbane, hvor den fortsatte videre til ISS. (The Dragon vil forlate ISS onsdag 11. mai). Det skjedde på en fredag ​​ettermiddag, og det ga selv gratulerer fra SpaceX-klienten NASA og en telefonsamtale fra presidenten.

4. 4. mars 2016: "Landing Hard"

Det har ikke vært noen video utgitt av Falcon 9 "landing hard", i ordene til SpaceX grunnleggeren Elon Musk. Som oppdraget den 6. mai kom raketten veldig varmt fordi den bare hadde kommet langt etter å ha satt SES-9 kommunikasjons-satellitten til Geostationary Transfer Orbit.

Falcon lander på droneship, men lockout-kollet låses ikke på en av de fire beina, noe som får den til å tippe over etter landing. Roterende årsak kan ha vært isoppbygging på grunn av kondens fra tung tåke ved løfting.

En video lagt ut av Elon Musk (@elonmusk) på

3. 17. januar 2016: En tip-over

Dette oppdraget fant sted på en regnfull søndag ettermiddag, og Elon Musk, via sin Instagram-konto, ga oss alle de visuelle bevisene på hvordan det ser ut når en rakett lander … men så snakkes fordi landingsutstyret ikke distribuerte riktig. Dette oppdraget sendte Jason-3 vitenskapssatellitten til lav jordens bane, så raketten kom ikke så varmt, og derfor hadde det en god sjanse til å lande med hell.

2. 14. april 2015: "Overdreven lateral hastighet"

Falcon 9 kom ned OK, men det tippet over. Said Musk senere: "Det ser ut til at Falcon landet fint, men overskytende lateral hastighet førte til at det spisses om etter landing."

1. januar 10, 2015: "Lukk, men ingen sigar."

Falcon 9s første forsøk på å lande på et droneship. Første-trinns booster var tilbake etter CRS-5-oppdrag til ISS. Musk forklarte på Twitter at "Rutenettfinner fungerte veldig bra fra hypersonisk hastighet til subsonisk, men løp ut av hydraulikkvæske rett før landingen." Bildet for en video som ble gitt ut av SpaceX, sa bare: "Lukk, men ingen sigar. Denne gangen."