Carnegie Mellon Ph.D student gjør robot som kan hoppe 32 tommer

Den sanne historien om Paris Hilton | Dette er Paris Hilton Offisiell dokumentar

Den sanne historien om Paris Hilton | Dette er Paris Hilton Offisiell dokumentar
Anonim

Simon Kalouche, en Ph.D. student ved Carnegie Mellon University, har nettopp designet en robot-appendage som kan hoppe 32 inches i luften på egenhånd og flail rundt i vage løpende bevegelser. Hvis kombinert med tre andre slike vedlegg, ville robotkonglomeratet kunne løpe og hoppe over alt.

Kalouche laget en GOAT-ben - Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology - for sin avhandling, og håper å gjøre flere ben for å sammenligne den fullstendige GOAT-ytelsen med andre høyhoppende og raske roboter. Det faktum at dette robotbenet er uorganisk, eller ikke inspirert av naturen, betyr at en quadruped "vil mest sannsynlig oppføre seg i motsetning til andre legged roboter eller beindyr", skriver Kalouche.

Tretti og to inches er ganske en prestasjon for denne roboten: Det er mer enn to ganger roboten sin egen høyde. Kanskje Kalouche, med inspirasjon ikke fra naturen, men fra matematikk, er foran kurven. Hans motivasjon til å bygge GOAT var å bygge en virkelig mobil, dextrous robot. En "ideell robot", skriver han, skal kunne klatre, gå og krype - men skal også kunne hoppe, lande og løpe. Bare hvis en robot kan gjøre alle disse manøvringene, kan den "optimalt krysse" alt terreng som det kan oppstå. Og bare hvis det kan så optimalt krysse alt terreng, vil det kunne ta over verden - eller, mer uskyldig, utforske Mars.

Slike roboter vil også være dyktige redningsmenn, i stand til å overvinne flammende hindringer og utforske det ellers uutviklede. "For disse situasjonene," skriver han, "dynamisk hopping, kontrollert inertiell re-orientering under flyvningen, og kompatibel landing vil tillate roboten å krysse den ellers uoverstigelige hindringen og fortsette fremover med sitt oppdrag."

Kalouches GAT-ben gjør akkurat det: Det kan unnslippe, and, dyppe, dykke og unn deg igjen. Eller, mer nøyaktig, det kan løpe, gå, hoppe, lande og hoppe.

Sjekk ut Kalouche som demonstrerer sitt gutbein og se for deg selv: