Fint veier og forsiktige fotgjengere er en veisklokke til helt autonome biler

Opplev Audis førerløse biler

Opplev Audis førerløse biler
Anonim

For å få de beste autonome bilene må vi lære deres A.I. hvordan å navigere i de verste mulige forholdene. Det er derfor den mest dristige innovasjonen i feltet kan komme opp med å ta plass langt fra de solfylte gatene i California, og i stedet i mindre tilgivende miljøer.

"Ingen vil kjøpe en selvkjørende bil for å ri den bare i California. Dette er et spørsmål om neste industrisystemer, sier Olga Uskova, president for Russlands kognitive teknologier og grunnlegger av C-Pilots autonome kjøre system, forteller Omvendt. "For eksempel i vårt system bruker vi en slik teknologi som heter" virtuell tunnel ". Kjøretøyet beveger seg ikke bare med veibeskrivelsen, men definerer veien scenen på samme måte som den menneskelige hjerne gjør, ved å analysere sidesituasjonen - plasseringen av trær, bygninger, horisontlinjen etc."

Uskova bemerker at 70 prosent av verdens veier er ingenting som de som finnes i California. Men i stedet for å jobbe seg opp fra tomme testspor til flere virkelige situasjoner, bestemte Uskovas team seg for å bruke disse vanskelige forholdene som utgangspunkt. Kjører i dårlig vær, fastslått de, brukte i alle fall 35 til 40 prosent av testtiden.

"Klima i de fleste deler av Russland presenteres med mange dager om året når bilførerne må reise under dårlige værforhold - på veiene med snø, gjørme, mangel på veier og dårlig synlighet," sier Uskova.

Det er denne dyp-ende-tilnærmingen som kjennetegner en stor del av den autonome bilutviklingen på internasjonal scene. I Storbritannia, for eksempel, er det ingen lover mot jaywalking. Noen oppstart har hevdet at dette er et ideelt sted for å undervise bilkjøring A.I. hvordan å håndtere pesky fotgjengere. En, basert på Imperial College London, har allerede utviklet et system som er i stand til å forstå over 150 atferd for å bedømme om en fotgjenger er i ferd med å gå ut i veien.

"Vi er veldig sikre på at vi kan forutsi om noen skal krysse eller ikke," fortalte Leslie Noteboom, medstifter av Humanising Autonomy, Kveld Standard. "Biler trenger å forstå den fulle bredden av menneskelig atferd før de noen gang skal implementeres i urbane miljøer. Den nåværende teknologien er i stand til å forstå om noe er en fotgjenger og ikke et lampepost, og hvor den fotgjengeren beveger seg og rammer dem som en boks. Vi ser inne i boksen for å se hva personen gjør, hvor de ser, er de klar over bilen, er de på telefon eller kjører - betyr det at de er distrahert eller risikabelt?

London forventes å være vert for sine første autonome drosjer i 2021, med takk til Oxford-basert utvikler Oxbotica og taxifirma Addison Lee. Oxbotica har gjennomført en rekke begrensede dagligvareleveranser som en del av sine tester, samtidig som de forbereder en autonome stasjon i London i andre halvdel av 2019. Den 60-milige reisen har ujevn mobilitet, noe som gjør bilkommunikasjonen vanskelig. Landet som helhet har rundt 75 prosent geografisk 3G og 4G dekning. Teamet må utarbeide hvordan bilen skal reagere når den mister internettforbindelsen.

I tilfelle av kognitiv pilot, måtte den utvikle nye sensorer som er i stand til å håndtere veien, komme som mulig. Den har utviklet en radar som er i stand til å skape en 3D-projeksjon av gjenstander fra 300 meter unna. Mens Silicon Valley i stor grad fokuserer på lidarløsninger som sliter med hardt vær, er radaren bedre rustet til alle årstider. I dårlige værforhold faller rekkevidden av lagets radar med bare 50 til 100 meter for å nå mellom 200 og 250 meter. Lidar, som bruker en spinnende laser til å sprette av objekter og lese avstanden, kan mislykkes i snø når laserne i stedet hopper av fallende flak.

Silicon Valley er ikke blind for disse problemene. Waymo testet sitt autonome kjøre system trekking gjennom snø i South Lake Tahoe tilbake i mars 2017. Og Tesla, som anser lidar som å ha for mange feil, har allerede valgt en kombinasjon av kameraer og radar for sin maskinvare 2-suite designet for å støtte autonomi på et senere tidspunkt. Selv administrerende direktør Elon Musk noterer seg at det er "ekstremt vanskelig" å utvikle en allsidig autonom kjøreløsning.

Teknologivirksomhetene har nylig måttet redusere forventningene sine, da Waymos forsøk i Arizona sliter med komplekse veikryss. Drive.AI har selv foreslått å omforme veier for å støtte disse nye bilene. Mens Musk fortsatt er sikker på at Tesla kunne oppnå en punkt-til-punkt-løsning en gang neste år, viser utfordringene som internasjonale utviklere står overfor, at det er uklart hvordan disse systemene vil fungere andre steder.