Basic ROS Learning Week - Day 1: Linux for Robotics
Ta hodet ut av rennen. Det du ser på er fremtiden for myk robotikk - en 3D-trykt arm som etterligner den komplekse muskulaturen til en blæksprutte.
Cornell ingeniører bak utviklingen publiserte nylig sine funn i Bioinspirasjon og biomimetikk.
"Et langvarig mål i robotteknologifællesskabet er utviklingen av høy grader av frihetsmanipulatorer som etterligner komplekse bevegelser av biologiske systemer som blekksprutentakelen," forfatterne skriver. "Blekksprutentaket oppnår utrolig fingerfylling gjennom et tredimensjonalt arrangement av muskler i tre gjensidig vinkelrette retninger (langsgående, tverrgående og spiralformede)."
Dermed tentakel:
Det du ser på, begynner klokken 1:40, er en robotarm med et komplekst indre system som består av fire separate trykkammer. Hvert kammer kan oppblåses individuelt eller deflateres for å tillate bevegelse i en bestemt retning.
Enheten som ble omtalt tidligere i videoen, har bare to interne kamre, slik at den kan bevege seg fra side til side.
Soft robotikk er et forskningsfelt som tar inspirasjon fra naturen til å bygge mekaniske strukturer som ikke er så fysisk begrensede som deres harde fettere. Som en blekksprut klemmer gjennom et lite hull, er myke roboter klar til å gå nye og spennende steder når de kaster sine stive komponenter.
Gjennombruddet av denne siste studien er i produksjonen. Ved å bruke en 3D-skriver, fant ingeniører ut hvordan man lager myke robotarmer som er pålitelige, replikerbare og lave kostnader.
"Basert på demonstrasjonen som er rapportert her, og mulighetene for forbedrede materialer, er denne spennende utskriftsprosessen for myke aktuatorer en lovende rute til sofistikerte, biomimetiske systemer," forfatterne konkluderer med.
DARPAs Robotic Sub-Hunter Seiler denne våren
Med et skritt nærmere dagen da alle våre kampene er gjort av roboter, er DARPAs ubemannede fartøy (ASU) Continuous Trail Unmanned Vessel (ACTUV, hvis du er ute etter sin klumpete akronym) i vannet og vil starte for 18 måneder med langdistanse testing etter april. Kaller det Sea Hunter for kort. De 132 ...
Hvordan Russlands nyeste Vaporware Vehicle etterligner energiproduksjon på solen
Kjernekraften er utrolig effektiv og har en relativt lav miljøpåvirkning. Likevel er vi nølende med å bruke den til å tvinge ting så små som biler, for vel, atomkraftreaktorer kan blåse opp. Likevel, selv etter den verste atomkatastrofen i historien, er russerne ikke alle som er opptatt av dumme begreper som "...
'The Good Place' etterligner virkeligheten med sin (kanskje) onde narkotikapuseren
Kristen Bell spiller en potensielt dårlig farmasøytisk salgsrepresentant i "The Good Place." I virkeligheten viser studier som viser farmasøytiske narkotikabedrifter en skyggefull virksomhet.