Human Exoskeleton gir Robot Kung-Fu reflekser

Of robotics and humans. A story about exoskeletons. | Sofie Woge | TEDxOdenseWomen

Of robotics and humans. A story about exoskeletons. | Sofie Woge | TEDxOdenseWomen
Anonim

Hvis du noen gang har ønsket å se en robot sende en haymaker gjennom et ark med gips, er det en dagdrøm som heter Hermes. Hvis Hermes 'ødeleggelsesevner er spesielt menneskelige, det er fordi de er. Boten kontrolleres via en person i en eksoskeletaltrakt. I dette tilfellet er spøkelsene i maskinen stubbly Massachusetts Institute of Technology ingeniører, en usannsynlig gruppe å stå på forkant av supersoldierdom.

Den overordnede effekten er ren mecha fantasi: Når doktorand Joao Ramos kaster en slag, kopierer Hermes en splitt sekund senere. Men den virkelige fordelen med Hermes 'oppercuts er reflekser, som holder bipedalroboten balansert.

Å gå på to meter, hvis du ikke er et menneske, er notorisk tøft (det er svært få pattedyrs skyldige bipeder). ASIMO bruker for eksempel det som heter Zero Moment Point, en tilbakemeldingsløype mellom fotsensorer og aktuatorer for å holde roboten i en grunnlinjeposisjon (dermed ZMP). Lignende tilbakemeldingssystemer med kameraer, påpekte Ramos i en M.I.T. nyhetshistorie, kan være så sakte at roboter har en tøff tid som reagerer på plutselige endringer. Hermes trenger ikke å bekymre seg for noe av det fordi han blir kontrollert - på noe nivå - av et sentralnervesystem.

Når Hermes treffes eller blir rammet, registrerer eksosuiten blåsingen, og den menneskelige operatøren kan reagere. Uten slike tilbakemeldinger, sier forskerne, vil momentet i et slag drev Hermes gjennom gipset. I stedet kan Ramos lene seg tilbake etter at Hermes forbinder. Endemålet for Hermes kan være noe som en katastroferesponsrobot (fremtidens katastrofer kommer til å bli angrepet av roboter). Også nedover linjen ser Ramos på seg en hel tilbakemeldingsdrakt og beskyttelsesbriller, fordi hvis du skal utføre android kung-fu, kan du like godt gå full robot.