Se Origami Robot Gå på jobb, utfold i innsiden av menneskelige organer

Ingestible origami robot

Ingestible origami robot
Anonim

Forskere i Japan utvikler en måte for en liten medisinsk robot å komme inn i systemet og administrere medisin - origami stil. Teamet består av forskere fra MIT, University of Sheffield og Tokyo Institute of Technology, og mens initiativet ikke er det første i sitt slag, er de nye funksjonalitetene en stor forbedring fra originalen - som begynte som et skrapelodd på et papir i 2010.

Den grunnleggende ideen er at roboten kommer inn i pasientens system "foldet opp" i form av en svelget kapsel. En gang inne, pillen utfolder seg, og kan styres av eksterne magnetfelt mot skader eller sykdommer som bør fjernes. "For applikasjoner inne i kroppen trenger vi et lite, kontrollerbart, ubundet robotsystem," sa forsker Daniela Rus, en Andrew og Erna Viterbi Professor som leder en av lagene på prosjektet. "Det er veldig vanskelig å kontrollere og plassere en robot inne i kroppen hvis roboten er festet til en tetting."

Roboten har to lag av strukturelt materiale, som smelter sammen et stoff som krymper når det blir oppvarmet; I de ytre lagene bestemmer et mønster av spalter nøyaktig hvordan roboten vil brette seg. Ideen om "origami roboten" har vært i utvikling siden 2010, og mange tidligere modeller eksisterer fortsatt i dag. Men denne roboten er endelig klar til å skinne foran et publikum. Når vi snakket om de eldre modellene, forklarte forsker Steven Guitron hva de store forskjellene er i denne versjonen. "Stick-slip fungerer bare når, en, roboten er liten nok, og to, roboten er stiv nok," sa Guitron. "Med den originale Mylar-designen var den mye stivere enn det nye designet, som er basert på et biokompatibelt materiale." 20 prosent av fremdriftsbevegelsen vil bli drevet av vann i kroppen; resten er alt kontrollert.

Bygget for å bekjempe slugeknappbatterier hos ungdommer, debuterte den nye boten i forrige måned på en presentasjon for den internasjonale konferansen om roboter og automasjon.