Video viser toalettrengjøringsrobot som også vil tjene deg øl

$config[ads_kvadrat] not found

Tutorial VideoViewer en PC

Tutorial VideoViewer en PC
Anonim

Roboter er ikke bare her for å automatisere de mest verdslige oppgavene i hjemmet, de er også her for å sette inn på de icky oppgavene også. Ta tilfelle av TIAGo, demonstrert i forrige måned på fem-dagers World Robot Summit i Tokyo, som er en allsidig maskin som er i stand til å rense toalettet til en (relativt) høy standard. I motsetning til andre spesialbyggede boter, er TIAGo også egnet for andre oppgaver som å servere øl - forutsatt at den først vasker hendene.

"Målet var å demonstrere muligheten for å bruke en generell mobil robot for å løse denne oppgaven, forteller Raphael Memmesheimer, leder av teamet bak boten, forteller Omvendt. "Jeg ser personlig slike roboter som er rettet mot å løse ikke bare en spesialisert oppgave som er tilgjengelig for kunder i en fjern fremtid, fordi de ikke vil være så rimelige. Men for kommersielle formål som i kjøpesentre, flyplasser eller restauranter kan de komme før."

Memmesheimer er en del av Team Homer, en visjonsforskningsfokusert gruppe som arbeider som del av Institutt for databehandlingsteknologi ved Universitetet i Koblenz-Landau i Tyskland. Gruppen møttes mot en rekke utfordringer, og viste hvordan TIAGo kunne oppnå oppgaver som strømpeartikler i et lager eller assisterende kunder, tilsvarende SoftBanks Pepper bot.

Videoen viser at TIAGo foretar en prøvekjøring før hovedarrangementet. I løpet av hele løp satt arrangørene ett tomt rør med toalettrull og flere stykker papir for å sette botten gjennom sine skritt. De brukte også en peeing-statue for å slippe 300 milliliter væske inn på toalettet, på felgen og på bakken:

Boten oppdager toalettsetet, samler RGB-Depth-data, før du flytter en svamp rundt setet. Den brukte så svampklørene til å samle opp papiret, ved hjelp av en tilnærming kalt Mask-RCNN segmentering. Dessverre, mens randen selv renset godt, snudde boten gripperne i starten og sliter med å plukke opp stykker papir senere. Demokrater hevder at det rammet en rengjøringsgrad på 30 prosent, "sammenlignbar med de gjennomsnittlige infrastrukturinstallasjonene."

- Det er også mye å forbedre når det gjelder effektivitet og renholdskvalitet, innrømmer Memmesheimer.

Seere på YouTube var noe mindre veldedige. En bruker som heter "Viola" skrev at "sjefen min ville brenne roboten med den rensingen."

Relatert video: Pepper, en humanoid robot som kan komme til en bedrift i nærheten av deg

$config[ads_kvadrat] not found