Video av en Backflipping Cheetah Robot er et langt bedre mål for MIT

Den quadruped "mini cheetah" utviklet ved Massachusetts Institute of Technology har blitt den første fire-legged roboten for å lykkes med å gjøre en backflip. 360-gradershoppet fra stående stilling er det siste i mini-cheetahens arsenal av triks: Kikk det over, og det kommer seg opp igjen. Skyv den bort, og den opprettholder balansen. Det er ikke at ingeniører over på MIT ikke er vindictive; deres mini-cheetah er bygget spesielt for akkurat denne typen grov-tommeleksperimentering.

Hvis du skal utvikle roboter som kan håndtere manuell arbeidskraft og sikkert navigere byggeplasser, må de være ganske tøffe. Det gir en utfordring for de roboter som ville være designere: Hvordan behandler du prototyper - de brukte år og millioner av dollar til å utvikle - til grove eksperimenter og stresstester? Det er der bots som mini-cheetahen kommer inn, sier MIT-forskere.

Forskerne presenterer designet på den internasjonale konferansen om robotikk og automatisering i Montreal i mai. De bygger for tiden flere av de firebente maskiner, med sikte på et sett på 10, hver av dem håper å låne ut til andre laboratorier.

På bare 20 pund er mini-cheetah-designen helt modulær. Hver av bena er drevet av tre lave, identiske motorer som er bygget fra hylle deler, slik at ingeniører enkelt og raskt kan gjøre justeringer. Jeg Den forrige roboten, kalt Cheetah 3, ga ikke den brukervennligheten, sier lederutvikler Benjamin Katz.

"I Cheetah 3 er alt superintegrert, så hvis du vil endre noe, må du gjøre massevis av redesign," sa Katz i et intervju med MIT. "Med mini-cheetahen, hvis du vil legge til en annen arm, kan du bare legge til tre eller fire av disse modulære motorer."

Hvorfor Robotikere trenger Lab Rats

Til tross for at det ikke er noe merkbart hode, er mini-cheetahen fortsatt objektivt, litt søt. Men lil roboter som mini-cheetahen er ikke "lil" for å gjøre deg som dem. De er "lil" fordi de er ment å være 21. århundre versjon av en lab rotte. Selv mini-cheetahens uoffisielle tagline - "Vi gjør feil, men Mini Cheetah er bygget for å håndtere dem" - hint ved sitt større formål.

I århundrer har medisinske forskere brukt mus og rotter som test tilfeller i utallige studier. Gnavere er små, lett transportable og lave kostnader. Fra et atferdsperspektiv er de relativt forutsigbare; Prik en rotte med en nål (så fryktelig som det er å forestille seg), og rotta vil ikke plutselig begynne å stampe gjennom et laboratorium. Deres levetid er naturlig kort, og de raser svært raskt. Og så, selvfølgelig, er det faktum at rotter og mennesker deler omtrent 90 prosent av det samme DNA.

På samme måte vil små, lavprisroboter som Boston Dynamics 'SpotMini eller MITs mini-cheetah forhåpentligvis tillate ingeniører å akselerere forskning, prøve ut endeløse lemkonfigurasjoner og algoritmer og manøvrer før de overføres til deres betydelig dyrere og større iterasjoner. Mini-cheetahen har for eksempel blitt en proxy for den store kattfetteren, Cheetah 3.

På listen over "Ting jeg ikke kan tro på en liten robot kan gjøre så enkelt", utvikler ingeniørtjenesten en landingscontroller for mini-cheetahen, slik at den for eksempel kan kastes ut av et vindu og landes vellykket på føttene. Som de sier, gå før du kan løpe; backflip før du kan bryte gjennom en murvegg, gjetter vi.

MITs nye cheetah har allerede slått en ledning som racking opp nær en million visninger innen en uke etter utgivelsen. Det kan være mer der det kom fra, da ung oppfinnere presenterer sine design i mai, håper de å ha bygget en kohorte på minst ti mini-cheetahs.