Ny "Elektronisk hud" kan gjøre Usher i tiden for robotkirurger og kokker

$config[ads_kvadrat] not found

2021 Chevrolet TAHOE - INTERIØR

2021 Chevrolet TAHOE - INTERIØR
Anonim

Roboter er godt på vei mot mastering aktiviteter som knusing øl bokser og gjør den løpende mannen. Men når det gjelder oppgaver som krever litt mer finesse, som å håndtere en bringebær uten å knuse den, har robotene sviktet dårlig - til nå.

Forskere ved Stanford University har gjennomsyret en robothånd med menneskelig fingerfarge, ved å gi den en gummihanske laget av elektronisk hud.

"E-skin" imiterer måten menneskelig hud er lagdelt for å gi robotlegemene muligheten til å føle trykk, så det vet hvordan man styrer sin styrke. Marc Negre, en masterstudent som ledet utviklingen av trykksensorene, forteller Omvendt at dette kan bidra til å forbedre husholdningsroboter, mekaniske kokker og surgeons muligheter i fremtiden.

"Målet er å kunne manipulere gjenstander som et glass i forskjellige retninger uten å glide, håndtere delikate gjenstander i sammenheng med næringsmiddelindustrien eller for kirurgiske roboter som vil kreve høy fingerfylling mens de beveger kroppsdeler eller verktøy," han forteller Omvendt via e-post.

Negre sier at laget hans modellerte e-skinnet etter nerveendene i våre hender og et humpet underlag av hud kjent som spinosum, i et papir publisert onsdag i tidsskriftet Science Robotics.

Når mennesker plukker opp noe, beveger vårt ytre lag av huden seg nærmere spinosums mikroskopiske bakker og daler. Jo fastere vi forstår noe jo nærmere huden vår beveger seg mot dalene, noe som gir oss en mer kraftig berøringsfølelse. Negre reproduserte i hovedsak den samme kjøttfulle topografien for robothansken.

"Utviklingen av femten-trinns fabrikasjonsprosessen var veldig utfordrende og spennende," forklarte han. "Vi trengte å bygge mikrometerpyramider av forskjellige størrelser, samt 1 millimeter små bakker, laget av gummi og ledende materiale."

Men det er fortsatt mye arbeid å gjøre før en e-hud-dekket robotkirurg er ansatt på et sykehus. For øyeblikket vil denne mekaniske hånden bare være god til repeterende oppgaver, som å løfte et egg og plassere det i en kartong.

Laget trenger å finne ut hvordan man videre kan legge inn sensorene i et robotic system og ha det forstå hva det berører Negre sa dette er fortsatt noen få år ute, men dette papiret viser at forskere får en fastere forståelse for replikerende menneskekroppsdeler.

Relatert video: Robotene i "Free yourself" av Chemical Brothers vil bare danse

$config[ads_kvadrat] not found