Se en fleshy robotpianist som kan utføre på ferien

Beethoven, Chopin og Mozart endret pianospillet for alltid. Men den neste tastaturrevolusjonen kan komme fra en myk robots wiggly-hender.

Josie Hughes og hennes kolleger ved University of Cambridge 3D-trykte en gummiaktig robothånd som kunne spille "Jingle Bells" på pianoet og publiserte sine resultater denne måneden i tidsskriftet Science Robotics. I motsetning til mange av sine kolleger, er denne roboten ikke i stand til å bevege hver enkelt finger individuelt. Men Hughes forteller Omvendt at en enkel flick av håndleddet er alt det trengs for å bli en ferie jingle virtuos.

"Ved å variere håndleddbevegelsene og hvordan vi samhandler med pianoet, kan vi variere hvordan stilen og håndspillet," forklarte hun i en e-post. "Dette viser hvordan mekanikken og bruken av myke ledbånd og harde benstrukturer gjør det mulig for hånden å utføre virkelig komplekse handlinger som pianospill."

Hånden har både squish og stive egenskaper, akkurat som en menneskelig hånd. Bones er laget av hard plast og mykere, gummiaktig plast brukes til ledbåndene. Hughes beskrev dette som en "lavteknologisk" tilnærming til å løse komplekse problemer i robotteknologi og proteser.

Denne kombinasjonen gjør det mulig å hamre på taster for en høy sang eller forsiktig presse ned notater for en fredelig melodi. I hvert tilfelle er det håndleddet som gjør alle de tunge løftene og vedlegget passivt danser over tastaturet uten behov for individuelle movers.

Bare å måtte bevege håndleddet gjør hånden energieffektiv og i stand til nyanserte menneskelige bevegelser. Det var i stand til å trekke av "tommelfingerføring", noe som betyr at det spilte en nøkkel med tommelen og spilte en annen ved å krysse pekefingeren over den. Stive robotfinger kan spille nøkler mer nøyaktig, men kunne ikke oppnå dette nivået av finesse. Hughes forsøker å implementere disse lovende resultatene utenfor musikkverdenen.

"Vi kan bruke slike håndstrukturer for å utvikle robotteknikk som kan utføre medisinsk palpasjon, der leger presser på sine pasienter for å utforske og oppdage for svulster," sa hun. "I denne rollen bruker leger mekanikken til hånden for å utføre noen" bearbeiding "av miljøet."

Hughes 'forskning har potensial til å utnytte de medisinske og protetiske feltene. Men hun sa at hennes behov trenger å forbedre holdbarheten og kvaliteten på materialene de pleide å lage, før det blir en realitet.

Denne robotpianisten kan en dag hjelpe leger til å identifisere svulster, men for nå må vi slå seg av med å spille melodier på kontorferiefestet.