Tesla: Hvorfor Elon Musk er uenig med selvdrivende guruer på Lidar

På samme måte som dyr bruker flere forskjellige sanser for å oppfatte verden rundt dem, er biler og andre kjøretøyer avhengige av ulike sensorteknologier, inkludert radar, kameraer kombinert med bildegjenkjenning, og en nyere teknologi som kalles lidar, som beregner avstander ved hjelp av pulser av infrarødt laserlys.

Når det gjelder selvkjørende biler, synes de fleste i bransjen å være enige om at en kombinasjon av sensorer, som fungerer sammen med GPS-baserte kartleggingsdata, er veien å gå. Men ikke alle er enige om hvilke sensorteknologier som er de beste for jobben. Kanskje overraskende, Elon Musk er en outlier, etter å ha sagt flere ganger at han ikke tror lidar er nødvendig.

Som en ny artikkel i Futurism forklarer, er flere av lederne i kjøretøyautonomi avhengige av lidar - faktisk er Waymo og Uber for tiden involvert i et lovlig slagsmål om lidarhemmeligheter. Imidlertid er Teslas Autopilot-system basert på kameraer som bruker optisk gjenkjenning.

"Når du har løst kameraer for visjon, er autonomi løst; Hvis du ikke løser visjon, er det ikke løst, "sa Musk under en TED-snakk i april 2017." Du kan absolutt være overmenneskelig med bare kameraer."

Akkurat da Tesla syntes å være på randen av et stort gjennombrudd i autonom kjøring, sluttet selskapets 2016-del med kameraleverandør Mobileye en skiftenøkkel inn i verkene. Tesla utviklet Autopilot 2.0 som en erstatning for Mobileyes datasynteknologi, men av de fleste kontoer er den ennå ikke så kapabel som den forrige Autopilot-versjonen.

Tesla arbeider for å bringe Autopilot 2.0 raskere så raskt som mulig, men den langsomme utviklingshastigheten har blitt et stridsmotiv mellom selskapet og eiere som har betalt for et Enhanced Autopilot-system som de sier, har ennå ikke blitt virkelig forbedret.

Kan Tesla levere full selvkjøpskapasitet uten lidar? Eksperter i feltet er uenige. Under Tesla sine kvartalsvise inntjeningsanrop diskuterte Musk noen av de tekniske problemene som er involvert.

"Vi må løse passiv optisk bildegjenkjenning ekstremt godt for å kunne kjøre i ethvert miljø og under alle forhold, sier Musk. "På det punktet hvor du har løst det veldig bra, hva er poenget med å ha aktiv optisk, hvilket betyr lidar? Etter min mening er det en krykke … som vil drive bedrifter mot et hardt hjørne som er vanskelig å komme seg ut av."

Forskjellen mellom radar og lidar har å gjøre med bølgelengden til den involverte energien (radiobølger mot lysbølger). Musk sa at et system som bruker radarområdet ville være bedre, fordi det kunne se gjennom små hindringer. "Jeg finner det ganske uklart at selskapene ville velge å gjøre aktiv fotongenerering i feil bølgelengde," sa han og la til at arbeid med laserspektret er "dyrt, styggt og unødvendig".

Musk er overbevist om at den lidleste veien er den rette til å ta, men han sprakk døren åpen for muligheten for at han tar feil. "Kanskje jeg har feil, i så fall vil jeg se ut som en dumme, men jeg er ganske sikker på at jeg ikke er."

På samme måte som dyr bruker flere forskjellige sanser for å oppfatte verden rundt dem, er biler og andre kjøretøyer avhengige av ulike sensorteknologier, inkludert radar, kameraer kombinert med bildegjenkjenning, og en nyere teknologi som kalles lidar, som beregner avstander ved hjelp av pulser av infrarødt laserlys.

Artikkel opprinnelig publisert på evannex.com av Charles Morris. EVANNEX tilbyr ettermarkedet tilbehør, deler og utstyr til Tesla-eiere. Den Florida-baserte selskapet opprettholder også en daglig blogg om den nyeste Tesla-nyheten.