Soft Robot Builders Forbered deg på en "Grand Challenge"

Robotmakere fra hele verden forbereder RoboSoft Grand Challenge, satt for 29. april, 2016, som foregår på Research Center on Sea Technologies og Marine Robotics i Livorno, Italia.

Dette er imidlertid ikke noen ny versjon av Robot Wars - Selv om konkurransen er hva ekspoen handler om - men også en sjanse for de som ønsker å bli en pioner innen soft robotics, for å vise verden hvordan deres utbenne roboter er dygtige, til og med muligens fremtiden for robotteknikken.

"Boneless" refererer til en grunnleggende tenet av myk robotikk, der maskinene er basert på bevegelse av hvirvelløse dyr, som insekter og bløtdyr: årsaken er at i motsetning til tradisjonelle roboter som følger låsestripbevegelser, kan en "myk" robot tilpasse seg med mindre vedlikehold og programmering, og kan gi en mer naturlig opplevelse.

For eksempel er mange roboter som arbeider i bilområdet på monteringslinjer. Maskinene må bruke de samme bevegelsene og bruke samme styrke i grep - hvis ikke, kan katastrofe følge - slik at slike roboter må overvåkes for å sikre at produksjonen forblir standard og stabil.

En myk robot derimot kan utformes for å håndtere hver oppgave annerledes - og en slik droid kan gjøre det uten at det nødvendigvis er programmert for å fullføre en bevegelse. Dens evne ligger i mangel på skjelettstrukturering. I stedet for å stole på stive lemmer som beveges av reléer og stive ledd på lignende måte som en menneskelig arm eller et ben, kan en myk robot bygges for å ha en tentakel, som en blekksprut. Ledninger og kretser er der, som man ville finne i en typisk robot, men uten beinbasen, kan en robottentakle unfurl og vri, gripe fra flere potensielle vinkler og bruke gripestyrke på mer kompenserende, balansert måte, heller enn en fast kraftmakt.

Et eksempel på en slik bot er etableringen av Cecilia Laschi, professor i biorobotics ved Scuola Superiore Sant'Anna i Pisa, Italia. Som hun fortalte Onsdag møtte hun først motstand når hun prøvde å utvikle sin blekksprut-inspirerte myke robot: "I begynnelsen ønsket ikke veldig tradisjonelle robotikk konferanser å godta papirene mine … nå er det hele økter som er viet til dette emnet."

Etter å ha studert bevegelsen til en blæksprutte, designet Laschi en robot hvis lemmer krøller, strekker seg og griper, ved hjelp av en internvev av fjærer og kabler for å jobbe en bøybar tentakel som ved bruk av varme vender tilbake til sin opprinnelige form når den er beregnet. Roboten kan vikle rundt et mål - viktigst, uten forutgående programmering - mens du forteller armen hva det vil ta tak i. "Det er en helt annen måte å bygge roboter på," sier Laschi.

Dessverre, for alle som bare lærer om Robosoft GC, er registreringen for konkurransen avsluttet, men de som ønsker å bli involvert i myk robotikk, kan besøke softroboticstoolkit.com, som inneholder mye informasjon om typen aktuatorer, kontroller og sensorer. nødvendig for å få bygningen - så vel som noen teststudieopptak og scoop på myke robotkonkurranser som kommer.