Se Boston Dynamics Terrifying Parkouring Robot Prøv å lære å gå

Boston Dynamics Terminator-esque robot, Atlas, kan gjøre jobben til en lagerbehandler, håndtere frustrerende situasjoner, og parkere bedre enn Michael Scott. Men det kjemper fortsatt med en fysisk aktivitet som de fleste barn lærer å gjøre når de er år gamle: gå.

Hver gang du har sett Atlas i aksjon, har den blitt låst i en permanent kraftklippe i stedet for å fullstendig utvide bena som mennesker. Det er fordi de bøyde knærne er nødvendige for å hjelpe boten å holde seg balansert. For å omgå dette problemet har et team av robotister ved Institutt for menneskelig og maskinkognisjon forsøkt å hjelpe Atlas lære å gå naturlig. IHMC forsker, Robert Griffin, forklarer at dette er nøkkelen til å mestre mer komplekse bevegelser, som å kunne sprette over en haug med barneblokker og raskt gjenopprette hvis den reiser.

"Den langsiktige visjonen er å lage roboter som er i stand til å likne lokomotion feats som mennesker, slik at de kan fungere som sanne menneskelige avatarer," fortalte han IEEE Spectrum. "Vi prøver nå å designe tilnærminger som er i stand til både presis fotspor plassering, for eksempel når du går over et bergfelt med få, sparsomme fotfeste, og er robuste til når denne presisjonen svikter, for eksempel virkelig kompatibelt terreng med mange subtile høydevariasjoner, ved hjelp av en enkelt algoritme."

I et papir som ble presentert på den internasjonale konferansen om roboter og automasjon i mai, forklarer Griffin og hans team at ved å bare tvinge Atlas til å holde beina rett, utviklet den en skritt som er sjokkerende lik menneskene.

Uten hjelp fra IHMC-teamet, lærte Atlas selv tårebevegelsen, en viktig form for bevegelse som gjør at mennesker kan gå. Initielle sanntidsprøver av denne teknikken var ganske lovende, Atlas klarte å gå over ujevnt terreng og til og med motstå noen få milde nudges. Forskerne var også i stand til å la det ta 1,5 meter trinn i simulering, noe som kunne gjøre Atlas til å glede seg overfor hindringer. Men det har ennå ikke blitt testet på maskinvare.

"Med tenk med noen triks, som kan kombinere denne robustheten med presisjon for å lage en virkelig dyktig robot," sa Griffin.

Ved første øyekast ser dette ut som et betydelig mindre skremmende gjennombrudd enn å undervise roboter for å binde opp trapper og i teorien chase oss ned. Men selvfølgelig, hvis du virkelig ville ødelegge menneskeheten, må du finne ut hvordan du går blant oss uten å merke oss.