Salamander Robot beveger seg akkurat som det virkelige, kan hjelpe forskere til å forstå våre spines

$config[ads_kvadrat] not found

Vertebral Column – Anatomy | Lecturio

Vertebral Column – Anatomy | Lecturio
Anonim

Ikke alle er i orden med å dissekere dyr for vitenskapens skyld. I interesse for å studere ryggvirvlene på salamanderen (spesielt arten kjent som Pleurodeles waltl) nærmere, en gruppe forskere ved EPFL har skapt en robotreplikat av skapningen som kan gå, krype og til og med svømme. Skapet har 3D-trykte ben, motoriserte ledd og elektroniske kretser i stedet for et nervesystem - hjelper til med å drive det frem og navigere i omgivelsene.

Mens kopien er nær selve skapningen, er det ikke en presis reproduksjon. Den amfibie har 40 ryggvirvler og flere ledd som tillater det å rotere fritt; men kopien har begrenset bevegelse, og bare 27 motorer og 11 segmenter langs ryggraden.Det er det siste i en serie Salamander roboter laget av laboratoriet, men denne modellen, ifølge teamet, har potensial til å gi forskere en nærmere titt på hvor nøyaktig dyrene beveger seg.

"Det som er nytt er egentlig vår tilnærming til å bygge Pleurobot," sier Auke Jan Ijspeert, som leder prosjektet. Han forklarer at prosessen involvert "slår en balanse" på design ved å forenkle robotens beinstruktur og replikere salamanderens gang i tre dimensjoner.

Det virkelige geni er i fokus på ryggmargen, som selskapet sier var en beslutning, gjorde Ijspeert seg selv. Ryggmargen kontrollerer kroppens bevegelse - ikke hjernen. Så satte selskapet seg for å etterligne salamanderens bevegelse, og hypoteset at 3D-replikken kunne illustrere hvordan ryggmargen virker, og hvordan det spesielt påvirker kroppen. Ved hjelp av elektrisk stimulering satte forskerne kurs for salamander til å utføre en rekke oppgaver, med muligheten til å gå i funksjon ved laveste innstilling.

Teamet ser ikke ut til å stoppe med salamander-roboter i sin linje av "biorobots" for forskning. Studier som de som utføres på Salamander-roboten gir ikke bare forskere en bedre følelse av hvordan dyret beveger seg, men hvordan menneskets ryggmargen virker og har utviklet seg over tid. Laboratoriet har potensial til å bli et viktig stykke fremtidig nevrovitenskap og biomekanikk - for dyr og mennesker.

$config[ads_kvadrat] not found