Open-Source Robot Toddlers blir brukt til å lage en perfekt humanoid

Det tar en landsby å heve et barn, det gamle ordtaket holder. I tilfelle av en robotbarn kalt iCub, er planen for det internasjonale samfunnet av robotister å samarbeide for å la denne robo-tyke låse opp fremtiden for humanoid robotikk.

Det er en fremtid som Giorgio Metta, en forsker ved det italienske institutt for teknologi og en av skaperne av iCub, sier han er optimistisk på vei.

"Jeg ser humanoider når forbrukermarkedet," forteller Metta Omvendt. "Det vil ta litt tid, men det er allerede behov for overvåkning, kundeservice, helse assistanse og til slutt hjemme."

Men det er en utfordring: De fleste robotikkarbeid krever at forskere skal lage nye roboter fra grunnen, noe som gjør det kostbart og tidkrevende å bygge videre på tidligere forskere. Som de detaljer i en artikkel publisert onsdag i Science Robotics, Forklarer Metta og hans kolleger at deres åpen kildebotts robotbarn er designet for å løse dette problemet, da lag over hele verden jobber med 36 identiske kopier av iCub.

"Manglende standarder og vanlige plattformer, de fleste prosjekter er utviklet isolert av en eller to studenter," sier Metta. "Resultatene blir ofte kun bevart som vitenskapelige publikasjoner og vanskelig å gjenbruke på grunn av manglende dokumentasjon. Universiteter kan vanligvis ikke støtte prosjekter for a lang tid, finansiering er vanligvis to til tre år i varighet. Vi prøvde å levere en standard robot for forskning og mellomvare for å fremme programvaregjenbruk. Vi gjorde hele prosjektet åpen kildekode."

Denne robotbarnet kan krype på alle fire, sitte opp, gå, gripe ting, og er en av de få robotene i verden med et sensitivt "hud" belegg hele kroppen. Alle disse funksjonene tillater forskere å se hvordan de kan forbedre seg på denne allerede ganske høyteknologiske A.I.

Det er imidlertid open source-aspektet av dette prosjektet som er den største avtalen for forskere.

Før dette skulle ingeniørarbeidere bygge opp sine prosjekter fra grunnen. All maskinvare og programvare som ville gjøre opp roboten sin, ville bli opprettet internt og sluttproduktet skulle bli vist og beskrevet i et papir.

Hvis du tester ting i et laboratoriemiljø, krever forskere å gjenskape de eksakte forholdene som er beskrevet i et tidligere papir. Selv om dette kan være gjennomførbart for andre felt, vil det være flere måneder å jobbe med å gjenopprette en hel robot fra bunnen, og hvis en liten kodende detalj utelates dokumentasjonen, er det ikke mulig å nøye teste tidligere arbeid.

iCub-adresser til disse problemene. Det er 36 eksakte kopier av den 3,4 fot lange maskinen, noe som gir forskere over hele verden muligheten til å forbedre seg på et grunnlinjefag, og deretter komme sammen for å se hvordan deres arbeid fungerer når det settes sammen. Roboten bruker mellomvare - hovedsakelig programvare som limer ulike typer programvare sammen. Denne vei-koden for iCub kan skrives på ulike plattformer uten problem.

Metta ser dette som en måte å bygge sammen forskning om at hundrevis av forskere har brukt år på å skape noen virkelige roboter for å hjelpe deg med hverdagslige aktiviteter. Og hva kan de første humanoide roboter å nå markedet være?

"De første roboter vil trolig være på hjul av praktiske grunner, med enkle hender og på en måte gjenbruk av mange av de eksisterende smarttelefonappene," sier han. "Pålitelighet med dagens teknologi er fortsatt et problem, men folk vil kanskje tilgi noen feil i retur av kuldefaktoren ved å eie en humanoid robot."