Robot lærer å sortere og organisere etter å se på et menneske, gjør det bare en gang

Å ha en robotbutikerhånd du en dampende kopp kaffe og avisen om morgenen er noe science fiction har gjort oss lengter etter, og moderne robotikk har brakt inn i mulighetsområdet. Likevel har robotister fortsatt problemer med å undervise maskiner hvordan man fullfører oppgaver som selv barn er i stand til. Derfor har to forskere ved University of California, Berkeley, begynt å lære en robot som om den var en fem år gammel i håp om å gjøre dem til sjefsskjermens oppgavemesterroboter.

"Vi underviser roboter hvordan å trekke seg sortering og organisatoriske oppgaver ved å bare se på et menneske gjør dem en gang," forteller Tianhe Yu medforfatter av studien Omvendt. "Dagens roboter er i stand til å utføre noen spesifikke oppgaver godt, men de kommer fortsatt ikke nærmere hva et menneske er i stand til. Vi håper at ved å undervise roboter gjennom demonstrasjon kan vi gjøre det mulig for dem å utføre mer generelle oppgaver."

I et papir publisert på nettet, Yu og hans kollega Ph.D. student Chelsea Finn trente en kommersielt tilgjengelig robot, kalt PR2, ved å vise, ikke "fortelle" eller gi den eksplisitt instruksjon. De matet et neuralt nettverk, et enkelt videoklipp av Yu gjorde enkle oppgaver, som å sette en fersken inn i en rød bolle, og PR2 var i stand til å etterligne disse handlingene etter bare en demonstrasjon.

Tidligere forskning var i stand til å undervise roboter gjennom demonstrasjon, men de alle krevde en annen robot for å demonstrere oppgaven i stedet for et menneske. Det er fordi menneskelige lemmer ikke beveger seg som robotarm, noe som gjør det vanskelig for A.I. å spore og etterligne en arms bevegelser.

Derfor lagde Finn og Yu sitt systemfokus på objektet som ble flyttet, i stedet for at armen beveget seg. På den måten kunne PR2 bare fokusere på å få fersken der den måtte være, uten å bekymre seg for det nøyaktig hvordan gjorde Yu det selv.

"Bedrifter som FedEx eller UPS kan bruke denne teknologien til å lære sine roboter å hente og plassere bokser på bestemte steder," forklarer han. "Vi klarte å lære det å gjøre med bare én demonstrasjon, å kunne vise en robot der en pakke skulle gå i stedet for å måtte kode eller kontrollere det, det ville være svært nyttig."

Flytter fremover, Finn og Yu vil se forbi sortering av frukt og få sin robot til å spille sport og bruke verktøy, sa de i et blogginnlegg. Å bygge opp suksessen de hadde med enklere oppgaver, kan dette tillate PR2 og dets etterfølgere å bli ekspertbyggere, rengjøringsmidler og kanskje til og med baseballspillere.

Hvis neste fase av denne undersøkelsen går ut, kan et team av entreprenører i fremtiden være en menneskelig ordre rundt en haug med bots. Eller enda bedre, det kan være en helt robot baseball liga for vår entrainment.